Разработка модельной сети и анализ сетевого трафика управления роботом-манипулятором
https://doi.org/10.31854/1813-324X-2023-9-3-75-81
Аннотация
В статье рассматривается проблематика дистанционного управления роботами-манипуляторами по сети связи. Представлена структура разработанной модельной сети для перехвата и анализа сетевого трафика, генерируемого при дистанционном управлении роботами-манипуляторами, а также описаны ее основные компоненты. Представлены основные характеристики перехваченного сетевого трафика для четырех различных Приложений использования робота-манипулятора в базовом сценарии взаимодействия, а также с учетом использования предложенного автором улучшенного сетевого алгоритма управления роботами-манипуляторами или их кластерами. Проведена оценка коэффициента самоподобия полученного сетевого трафика.
Ключевые слова
промышленный Интернет Вещей,
модельная сеть,
робот-манипулятор,
перехват и анализ сетевого трафика,
характеристики сетевого трафика,
коэффициент самоподобия
При поддержке: Научное исследование в ФГБОУ ВО Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича выполнено в рамках мегагранта Минобрнауки по соглашению № 075-15-2022-1137
Об авторе
Л. С. Горбачева
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Россия
Россия
аспирант кафедры сетей связи и передачи данных Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Список литературы
1. Шваб К. Технологии четвертой промышленной революции. Пер. с англ. М: Бомбора, 2018. 320 с.
2. Jocelyn V. Industrial robots worldwide // Statista Inc. 2022. URL: https://www.statista.com/study/14872/industrial-robots-statista-dossier (дата обращения 03.05.2023)
3. Аналитика // Национальная Ассоциация Участников Рынка Робототехники. 2023. URL: https://robotunion.ru/services/documents (дата обращения 10.05.2023)
4. Горбачева Л.С., Парамонов А.И. Модели показателей качества обслуживания для трафика (роботов-манипуляторов) // Информационные технологии и телекоммуникации. 2022. Т. 10. № 3. С. 13‒19. DOI:10.31854/2307-1303-2022-10-3-13-19
5. Алзагир А.А., Парамонов А.И., Кучерявый А.Е. Исследование качества обслуживания в сетях 5G и последующих поколений // Электросвязь. 2022. № 6. С. 2‒7. DOI:10.34832/ELSV.2022.31.6.001
6. МСЭ-Т Q.3900 (2006) Методы тестирования и архитектура модельных сетей для тестирования технических средств СПП, используемых в сетях электросвязи общего пользования.
7. Кучерявый А.Е., Маколкина М.А., Парамонов А.И., Выборнова А.И., Мутханна А.С., Матюхин А.Ю. и др. Модельная сеть для исследований и обучения в области услуг телеприсутствия // Электросвязь. 2022. № 1. С. 14‒20. DOI:10.34832/ELSV.2022.26.1.001
8. Промышленные и образовательные решения // DOBOT. 2023. URL : https://dobots.ru/magician (дата обращения 10.05.2023)
9. Горбачева Л.С., Фам В.Д., Матюхин А.Ю., Кучерявый А.Е. Исследование влияния характеристик сети на функцио-нирование многофункционального робота-манипулятора // Электросвязь. 2022. № 2. С. 37‒41. DOI:10.34832/ELSV.2022.27.2.005
10. Wireshark Foundation // Wireshark. 2023. URL: https://www.Wireshark.org (дата обращения 10.05.2023)
11. Горбачева Л. С. Метод оптимального использования сетевых ресурсов для робота-манипулятора // Электросвязь. 2023. № 5. С. 10‒15.
12. Шелухин О.И., Осин А.В., Смольский С.М. Самоподобие и фракталы. Телекоммуникационные приложения. М.: Физматлит, 2008. 368 с.
Рецензия
Для цитирования:
Горбачева Л.С. Разработка модельной сети и анализ сетевого трафика управления роботом-манипулятором. Труды учебных заведений связи. 2023;9(3):75-81. https://doi.org/10.31854/1813-324X-2023-9-3-75-81
For citation:
Gorbacheva L. Development of a Model Network and an Analysis of Network Traffic for Controlling Robot Manipulators. Proceedings of Telecommunication Universities. 2023;9(3):75-81. (In Russ.) https://doi.org/10.31854/1813-324X-2023-9-3-75-81
Просмотров:
272
Послать статью по эл. почте 