ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКОГОРЬЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Аннотация
В настоящей работе разработаны математическая и имитационная модели позиционирования источников радиоизлучения в трехмерном пространстве на основе разностно-дальномерного метода с использованием беспилотных летательных аппаратов и выполнена оценка точности позиционирования подвижного и неподвижного источников радиоизлучения в трехмерном пространстве с использованием беспилотного летательного аппарата. Также обобщен алгоритм и методики идентификации и компенсации источников измерений с отсутствием прямой видимости при позиционировании источников радиоизлучения с использованием неподвижных пунктов приема в составе наземного сегмента и подвижных пунктов приема на борту беспилотного летательного аппарата в составе воздушного сегмента в трехмерном пространстве.
Об авторах
А. Х. Аль-Одхари
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Россия
Россия
Г. А. Фокин
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
Россия
Россия
Список литературы
1. Фокин Г.А., Аль-Одхари А.Х. Локализация объектов в условиях неоднородного рельефа с использованием беспилотных летательных аппаратов // Наука и инновации в технических университетах. Материалы Десятого Всероссийского форума студентов, аспирантов и молодых ученых. 2016. С. 7-9.
2. Fokin G., Kireev A., Al-odhari A.H.A. TDOA positioning accuracy performance evaluation for arc sensor configuration // Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications. 2018.
3. Фокин Г.А. Методика идентификации прямой видимости в радиолиниях сетей мобильной связи 4-го поколения с пространственной обработкой сигналов // Труды Научно-исследовательского института радио. 2013. № 3. С. 78-82.
4. Сиверс М.А., Фокин Г.А., Духовницкий О.Г. Оценка возможностей метода разностно-дальномерного метода позиционирования абонентских станций в системах мобильной связи LTE средствами имитационного моделирования // Информационные технологии моделирования и управления. 2016. Т. 98. № 2. С. 149-160.
5. Фокин Г.А. Оценка точности позиционирования абонентских станций в сетях LTE разностно-дальномерным методом // Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании. IV Международная научно-техническая и научно-методическая конференция: сборник статей в 2 томах. 2015. С. 170-173.
6. Сиверс М.А., Фокин Г.А., Духовницкий О.Г. Позиционирование абонентских станций в сетях мобильной связи LTE разностно-дальномерным методом // Системы управления и информационные технологии. 2015. Т. 59. №. 1. С. 55-61.
7. Аль-Одхари А.Х. Позиционирование источника радиоизлучения разностно-дальномерным методом с использованием беспилотных летательных аппаратов // Телекоммуникации. 2018. № 3. С. 29-39.
8. Kim D.H., Lee K., Park M.Y., Lim J. UAV-Based Localization Scheme for Battlefield Environments // IEEE Military Communications Conference (MILCOM). 2013. PP. 562-567.
9. Al-odhari A.H.A., Fokin G., Kireev A. Positioning of the radio source based on time difference of arrival method using unmanned aerial vehicles // Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications. 2018.
10. Фокин Г.А. Комплексная имитационная модель для позиционирования источников радиоизлучения в условиях отсутствия прямой видимости // Труды учебных заведений связи. 2018. Т. 4. № 1. С. 85-101.
11. Kireev A., Fokin G., Al-odhari A.H.A. TOA measurement processing analysis for positioning in NLOS conditions // Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications. 2018.
12. Киреев А.В., Фокин Г.А. Измерение времени прихода сигнала в задачах позиционирования в мобильных сетях при отсутствии прямой видимости // Информационные технологии и телекоммуникации. 2017. Т. 5. № 4. С. 36-41.
13. Chen P.C. A non-line-of-sight error mitigation algorithm in location estimation // IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). 1999. Vol. 1. PP. 316-320.
14. Schroeder J., Galler S., Kyamakya K., Jobmann K. NLOS detection algorithms for Ultra-Wideband localization // 4th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC). 2007. PP. 159-166.
15. Guvenc I., Chong C., Watanabe F. NLOS identification and mitigation for UWB localization systems // IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). 2007. PP. 1571-1576.
16. Mucchi L., Marcocci P. A new UWB indoor channel identification method. // 2nd International Conference on Cognitive
17. Radio Oriented Wireless Networks and Communications (CrownCom). 2007. PP. 58-62.
18. Heidari M., Akgul F., Pahlavan K. Identification of the Absence of Direct Path in Indoor Localization Systems // IEEE International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC). 2007.
19. Khodjaev J., Park Y., Malik A.S. Survey of NLOS identification and error mitigation problems in UWB-based positioning algorithms for dense environments // Annals of Telecommunications - Annales des Télécommunications. 2010. Vol. 65. Iss 5-6. PP. 301-311.
20. Montminy M.B. Passive Geolocation of Low-Power Emitters in Urban Environments Using TDOA: дис. - Air Force Institute of Technology. Mar. 2007.
21. Фокин Г.А. Имитационное моделирование процесса распространения радиоволн в радиолиниях сетей мобильной связи 4-го поколения с пространственной обработкой сигналов // Труды Научно-исследовательского института радио. 2013. № 3. С. 83-89.
22. Фокин Г.А., Аль-Одхари А.Х. Позиционирование подвижных источников радиоизлучения разностно-дальномерным методом // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2017. Т. 11. № 4. С. 41-46.
23. Киреев А.В., Фокин Г.А. Позиционирование объектов в сетях LTE посредством измерения времени прохождения сигналов // Труды учебных заведений связи. 2016. Т. 2. № 1. С. 68-72.
24. Knapp C., Carter G. The Generalized Correlation Method for Estimation of Time Delay // IEEE Transactions on Acoustics,
25. Speech, and Signal Processing. Vol. 24. Iss. 4. 1976. PP. 320-327.
26. Sivers M., Fokin G. LTE Positioning Accuracy Performance Evaluation // Lecture Notes in Computer Science. 2015. Vol. 9247. PP. 393-406.
27. Zekavat R., Buehrer R.M. Handbook of Position Location: Theory, Practice and Advances. John Wiley & Sons, 2011.
Рецензия
Для цитирования:
Аль-Одхари А.Х., Фокин Г.А. ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКОГОРЬЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ. Труды учебных заведений связи. 2018;4(2):5-17.
For citation:
Al-Odhari A..., Fokin G... POSITIONING OF RADIO EMISSION SOURCES IN HILLY TERRAIN USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Proceedings of Telecommunication Universities. 2018;4(2):5-17. (In Russ.)
Просмотров:
325
Послать статью по эл. почте 