<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">tuzsut</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды учебных заведений связи</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of Telecommunication Universities</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1813-324X</issn><issn pub-type="epub">2712-8830</issn><publisher><publisher-name>СПбГУТ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.31854/1813-324X-2019-5-4-37-48</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">tuzsut-95</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RADIO ENGINEERING AND COMMUNICATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Математические модели оценки скрытности спутниковых каналов радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами. Часть 2</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mathematical Models of Satellite Communication Systems with Unmanned Aerial Vehicles and Counter-Means of Radio Control. Part 2</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ломакин</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lomakin</surname><given-names>A. ..</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пантенков</surname><given-names>Д. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pantenkov</surname><given-names>D. ..</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">pantenkov88@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Соколов</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sokolov</surname><given-names>V. ..</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">АО «Кронштадт»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">JSC Kronstadt<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">ПАО «РКК «Энергия»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">PAO S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>04</month><year>2021</year></pub-date><volume>5</volume><issue>4</issue><fpage>37</fpage><lpage>48</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ломакин А.А., Пантенков Д.Г., Соколов В.М., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ломакин А.А., Пантенков Д.Г., Соколов В.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Lomakin A..., Pantenkov D..., Sokolov V...</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://tuzs.sut.ru/jour/article/view/95">https://tuzs.sut.ru/jour/article/view/95</self-uri><abstract><p>Статья посвящена рассмотрению вопросов скрытности спутниковых каналов радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами и структурно состоит из двух частей. В первой части рассмотрены следующие вопросы: проведена общая постановка задачи разработки модели системы спутниковой связи, обеспечивающая ее скрытное функционирование от средств радиомониторинга; представлен математический аппарат оценки эффективности мер обеспечения пространственной избирательности при организации линий спутниковой связи на скрытность их функционирования; разработана модель функционирования системы спутниковой связи с применением методов сигнальной обработки для обеспечения скрытности ее функционирования; в заключении сформулированы предложения и рекомендации по обеспечению скрытности спутникового канала радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами. Поскольку у проводящего радиомониторинг априорно отсутствует полная достоверная информация о сигнале, то во второй части статьи рассмотрены методы его квазиоптимальной обработки на основе авто- и взаимокорреляционной функций, что позволяет получить существенный энергетический выигрыш и обнаружить полезный сигнал даже при очень малом уровне его мощности на входе. Применение устройств автокорреляционной обработки сигналов значительно улучшает эффективность ведения радиомониторинга, что особенно актуально при отрицательных отношениях мощностей полезного сигнала и шумов на входе приемника. К основным положениям второй части статьи следует отнести математическую модель функционирования средств радиомониторинга в условиях принятия мер по обеспечению скрытности передачи информации, а также результаты расчетов параметров системы спутниковой связи при условии обеспечения ее скрытности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to the issues of stealth satellite radio channels with unmanned aerial vehicles (UAV) and it is consists of two parts. In the first part of this article the following questions are considered: the general statement of a system development problem of satellite model communication providing its stealth functioning by means of radio monitoring is carried out; the mathimatical apparatus for the assessing the effectiveness of ensuring spatial selectivity in the organization of satellite communication lines at hidden objects of their functioning is presented; the functioning model of the satellite communication system wich use the signal processing methods to ensure the secrecy of its functioning by means of radio monitoring is developed; in the conclusion, proposals and recommendations are formulated to ensure the secrecy of the satellite radio channel with unmanned aerial vehicles.. Since the eventual opponent a priori lacks complete reliable information about the radio monitoring signal, the second part of the article considers the methods of quasi-optimal signal processing based on auto-and intercorrelation processing, which allows to obtain a significant energy gain and detect a useful signal even at a very low level of its power at the input. The use of autocorrelation signal processing devices significantly improves the efficiency of radio monitoring (RM), which is especially important in the case of negative ratios of useful signal power and noise at the input of autocorrelation signal processing devices. The main results of the second part of the article include: a mathematical functioning model of the opponent's RM means in the conditions of taking measures to ensure the information transfer secrecy , the parameters calculations results of the satellite system provided that it is hidden from the RM means.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>комплексы с беспилотными летательными аппаратами</kwd><kwd>система спутниковой радиосвязи</kwd><kwd>космический аппарат</kwd><kwd>средства радиомониторинга</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd><kwd>помехозащищенность</kwd><kwd>скрытность спутниковой радиолинии</kwd><kwd>сигнально-энергетические параметры</kwd><kwd>устройства автокорреляционной обработки сигналов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>complexes with unmanned aerial vehicles</kwd><kwd>satellite radio communication system</kwd><kwd>improving the efficiency of the unmanned aerial vehicle</kwd><kwd>radio monitoring</kwd><kwd>mathematical modeling</kwd><kwd>noise immunity</kwd><kwd>stealth satellite radio line</kwd><kwd>the device of the autocorrelation signal processing</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Егоров А.Т., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г. Математические модели оценки скрытности спутниковых каналов радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами. Часть 1 // Труды учебных заведений связи. 2019. Т. 5. № 3. С. 19-26. DOI:10.31854/1813-324X-2019-5-3-19-26</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Егоров А.Т., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г. Математические модели оценки скрытности спутниковых каналов радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами. Часть 1 // Труды учебных заведений связи. 2019. Т. 5. № 3. С. 19-26. DOI:10.31854/1813-324X-2019-5-3-19-26</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. М: Радиотехника, 2003. 400 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. М: Радиотехника, 2003. 400 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Долженков Н.Н., Абрамов А.В., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г. Бортовой терминал радиосвязи беспилотного летательного аппарата. Патент на полезную модель RUS 191165 от 26.07.2019. Бюл. № 21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Долженков Н.Н., Абрамов А.В., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г. Бортовой терминал радиосвязи беспилотного летательного аппарата. Патент на полезную модель RUS 191165 от 26.07.2019. Бюл. № 21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тюлин А.Е., Бетанов В.В., Ларин В.К. Информационное обеспечение управления космическими аппаратами. Системный подход к решению задач. М.: Радиотехника, 2019. 272 с. DOI:10.18127/В9785931081854</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тюлин А.Е., Бетанов В.В., Ларин В.К. Информационное обеспечение управления космическими аппаратами. Системный подход к решению задач. М.: Радиотехника, 2019. 272 с. DOI:10.18127/В9785931081854</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тестоедов Н.А., Косенко В.Е., Выгонский Ю.Г., Кузовников А.В., Мухин В.А., Чеботарев В.Е. и др. Космические системы ретрансляции. М.: Радиотехника, 2017. 448 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Тестоедов Н.А., Косенко В.Е., Выгонский Ю.Г., Кузовников А.В., Мухин В.А., Чеботарев В.Е. и др. Космические системы ретрансляции. М.: Радиотехника, 2017. 448 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бузов А.Л., Букашкин С.А. Специальная радиосвязь. Развитие и модернизация оборудования и объектов. М.: Радиотехника, 2017. 448 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бузов А.Л., Букашкин С.А. Специальная радиосвязь. Развитие и модернизация оборудования и объектов. М.: Радиотехника, 2017. 448 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузовников А.В. и др. Современные технологии радиомониторинга в спутниковых системах связи и ретрансляции. М.: Радиотехника, 2015. 214 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кузовников А.В. и др. Современные технологии радиомониторинга в спутниковых системах связи и ретрансляции. М.: Радиотехника, 2015. 214 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавлев В.И., Руднев А.Н. Цифровая фазовая модуляция. М.: Радиотехника, 2012. 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Журавлев В.И., Руднев А.Н. Цифровая фазовая модуляция. М.: Радиотехника, 2012. 208 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Немировский М.С., Локшин Б.А., Аронов Д.А. Основы построения систем спутниковой связи. М.: Горячая линия - Телеком, 2017. 432 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Немировский М.С., Локшин Б.А., Аронов Д.А. Основы построения систем спутниковой связи. М.: Горячая линия - Телеком, 2017. 432 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П. Компьютерное моделирование передачи полезной информации в спутниковых радиолиниях при многолучевой связи // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2013. Т. 9. № 3-1. С. 127-131.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П. Компьютерное моделирование передачи полезной информации в спутниковых радиолиниях при многолучевой связи // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2013. Т. 9. № 3-1. С. 127-131.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Великоиваненко В.И., Гусаков Н.В., Донченко П.В., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г., Соколов В.М. Система спутниковой связи с последовательным зональным обслуживанием // Космонавтика и ракетостроение. 2014. № 2(75). С. 48-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Великоиваненко В.И., Гусаков Н.В., Донченко П.В., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г., Соколов В.М. Система спутниковой связи с последовательным зональным обслуживанием // Космонавтика и ракетостроение. 2014. № 2(75). С. 48-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Литвиненко В.П., Глушков А.Н., Пантенков Д.Г. Некогерентный цифровой демодулятор «в целом» кодированных сигналов с фазовой манипуляцией. Патент на изобретение RUS 2556429 от 14.07.2014. Опубл. 10.07.2015. Бюл. № 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Литвиненко В.П., Глушков А.Н., Пантенков Д.Г. Некогерентный цифровой демодулятор «в целом» кодированных сигналов с фазовой манипуляцией. Патент на изобретение RUS 2556429 от 14.07.2014. Опубл. 10.07.2015. Бюл. № 19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вейко А.В., Великоиваненко В.И., Ломакин А.А. и др. Методический подход оценки компенсации доплеровского смещения частоты в спутниковых линиях информационного обмена при эксплуатации космических систем связи // Проблемные вопросы развития наземных комплексов, стартового оборудования и эксплуатации летательных аппаратов. 2018. № 13. С. 289-297.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Вейко А.В., Великоиваненко В.И., Ломакин А.А. и др. Методический подход оценки компенсации доплеровского смещения частоты в спутниковых линиях информационного обмена при эксплуатации космических систем связи // Проблемные вопросы развития наземных комплексов, стартового оборудования и эксплуатации летательных аппаратов. 2018. № 13. С. 289-297.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванкин Е.Ф. Информационные системы с апостериорной обработкой результатов наблюдений. М.: Горячая линия - Телеком, 2008. 168 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Иванкин Е.Ф. Информационные системы с апостериорной обработкой результатов наблюдений. М.: Горячая линия - Телеком, 2008. 168 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лепин В.Н. Помехозащита радиоэлектронных систем управления летательными аппаратами и оружием. М.: Радиотехника, 2017. 416 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лепин В.Н. Помехозащита радиоэлектронных систем управления летательными аппаратами и оружием. М.: Радиотехника, 2017. 416 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рудой В.М. Системы передачи информации: учебное пособие. М.: Радиотехника, 2007. 280 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рудой В.М. Системы передачи информации: учебное пособие. М.: Радиотехника, 2007. 280 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ярлыкова М.С. Марковская теория оценивания в радиотехнике. М.: Радиотехника, 2004. 505 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ярлыкова М.С. Марковская теория оценивания в радиотехнике. М.: Радиотехника, 2004. 505 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шелухин О.И., Тенякшев А.М., Осин А.В. Моделирование информационных систем. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шелухин О.И., Тенякшев А.М., Осин А.В. Моделирование информационных систем. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Верба В.С., Татарский Б.Г. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. В 2-х книгах. М.: Радиотехника, 2016. 1352 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Верба В.С., Татарский Б.Г. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. В 2-х книгах. М.: Радиотехника, 2016. 1352 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дворников С.В., Духовницкий О.Г. Оценка помехозащищенности профессионального радионавигационного оборудования системы ГЛОНАСС // Информация и космос. 2015. № 4. C. 73-77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Дворников С.В., Духовницкий О.Г. Оценка помехозащищенности профессионального радионавигационного оборудования системы ГЛОНАСС // Информация и космос. 2015. № 4. C. 73-77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Агиевич С.Н., Луценко С.А. Оценка помехоустойчивости спутниковых систем радиосвязи с фазоманипулированными широкополосными сигналами // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические вопросы противодействия терроризму. 2018. № 123-124. C. 132-137.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Агиевич С.Н., Луценко С.А. Оценка помехоустойчивости спутниковых систем радиосвязи с фазоманипулированными широкополосными сигналами // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические вопросы противодействия терроризму. 2018. № 123-124. C. 132-137.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Долженков Н.Н., Пантенков Д.Г., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Литвиненко В.П., Великоиваненко В.И., Лю-Кэ-Сю Е.Ю. Технические характеристики комплекса средств спутниковой радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 74-82.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Долженков Н.Н., Пантенков Д.Г., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Литвиненко В.П., Великоиваненко В.И., Лю-Кэ-Сю Е.Ю. Технические характеристики комплекса средств спутниковой радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 74-82.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Долженков Н.Н., Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П., Ломакин А.А., Егоров А.Т., Гриценко А.А. Интегрированный комплекс дальней радиосвязи для повышения эффективности решения целевых задач беспилотными летательными аппаратами // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 102-108. DOI:10.25987/VSTU.2019.15.3.015</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Долженков Н.Н., Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П., Ломакин А.А., Егоров А.Т., Гриценко А.А. Интегрированный комплекс дальней радиосвязи для повышения эффективности решения целевых задач беспилотными летательными аппаратами // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 102-108. DOI:10.25987/VSTU.2019.15.3.015</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дятлов А.П. Корреляционная обработка широкополосных сигналов в автоматизированных комплексах радиомониторинга. М.: ГЛТ, 2013. 332 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Дятлов А.П. Корреляционная обработка широкополосных сигналов в автоматизированных комплексах радиомониторинга. М.: ГЛТ, 2013. 332 c.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киселев Д.Н. Радиомониторинг и распознавание радиоизлучений: Учебное пособие для вузов. М.: РиС, 2015. 90 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Киселев Д.Н. Радиомониторинг и распознавание радиоизлучений: Учебное пособие для вузов. М.: РиС, 2015. 90 c.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пантенков Д.Г. Результаты анализа наземных испытаний комплекса средств спутниковой радиосвязи для беспилотных летательных аппаратов // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, 2019. № 69. С. 42-51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пантенков Д.Г. Результаты анализа наземных испытаний комплекса средств спутниковой радиосвязи для беспилотных летательных аппаратов // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, 2019. № 69. С. 42-51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пантенков Д.Г., Гусаков Н.В., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Литвиненко В.П., Великоиваненко В.И. и др. Техническая реализация высокоскоростного информационного канала радиосвязи с беспилотного летательного аппарата на наземный пункт управления // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 5. С. 52-71.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пантенков Д.Г., Гусаков Н.В., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Литвиненко В.П., Великоиваненко В.И. и др. Техническая реализация высокоскоростного информационного канала радиосвязи с беспилотного летательного аппарата на наземный пункт управления // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 5. С. 52-71.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пестряков В.Б., Кузнецов В.Д. Радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1985.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пестряков В.Б., Кузнецов В.Д. Радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1985.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
