<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">tuzsut</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды учебных заведений связи</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of Telecommunication Universities</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1813-324X</issn><issn pub-type="epub">2712-8830</issn><publisher><publisher-name>СПбГУТ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.31854/1813-324X-2025-11-6-34-42</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">DDIGSG</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">tuzsut-744</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭЛЕКТРОНИКА, ФОТОНИКА, ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И СВЯЗЬ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ELECTRONICS, PHOTONICS, INSTRUMENTATION AND COMMUNICATIONS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методика выбора платформы-носителя и оценки времени висения БПЛА для задач оперативного развертывания связи</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Methodology for Selecting a Carrier Platform and Estimating the Vertical Vision Time of an UAV for Operational Deployment of Communications</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9827-1690</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Иванов</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanov</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент кафедры конструирования и производства радиоэлектронных средств МИРЭА ‒ Российский технологический университет</p></bio><email xlink:type="simple">Ivanovmirea1@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>МИРЭА – Российский технологический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>MIREA ‒ Russian Technological University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>11</volume><issue>6</issue><fpage>34</fpage><lpage>42</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Иванов В.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Иванов В.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Ivanov V.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://tuzs.sut.ru/jour/article/view/744">https://tuzs.sut.ru/jour/article/view/744</self-uri><abstract><p>Целью исследования является выбор и обоснование летно-технических характеристик беспилотной платформы для интеграции с портативной ретрансляционной станцией в целях создания мобильных сетей связи. </p><p>Актуальность задачи обусловлена растущей потребностью в надежных и гибких системах связи при ликвидации последствий широкого спектра чрезвычайных ситуаций, а также для обеспечения связью временных объектов, удаленных или труднодоступных районов. Скорость и автономность развертывания становятся критическими факторами эффективности действий аварийно-спасательных служб. </p><p>Методология работы включает сравнительный анализ рынка электрических БПЛА по критериям грузоподъемности и времени полета, а также детальный аэродинамический расчет времени висения с учетом массы, энергопотребления полезной нагрузки, температуры и ветра. </p><p>Результат. Установлено, что легкие коммерческие БПЛА не обладают необходимой грузоподъемностью для транспортировки стандартного ретрансляционного оборудования массой 3–10 кг. Показано, что наиболее подходящими носителями являются тяжелые сельскохозяйственные дроны. На основе проведенных расчетов выявлена и проанализирована нелинейная зависимость времени висения от массы полезной нагрузки, демонстрирующая ее критическое влияние на продолжительность работы комплекса. Главный вывод заключается в том, что для существенного увеличения времени работы и расширения операционных возможностей комплекса необходима целенаправленная миниатюризация и оптимизация энергопотребления ретрансляционного оборудования.</p><p>Научная новизна работы заключается в разработке алгоритмического подхода к формированию конфигурации мобильного ретрансляционного комплекса и установлении количественной нелинейной зависимости времени висения от массы полезной нагрузки для тяжелых сельскохозяйственных БПЛА.</p><p>Практическая значимость результатов исследования состоит в предоставлении инженерам и проектировщикам обоснованной методики для выбора конкретной платформы-носителя и совместимого ретрансляционного оборудования. Разработанные рекомендации и алгоритм выбора позволяют сформировать работоспособный, экономически эффективный комплекс, готовый к оперативному развертыванию силами МЧС, служб охраны правопорядка и другими подразделениями, решающими задачи в условиях дефицита времени и разрушенной инфраструктуры.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The purpose of the study is to select and justify the flight and technical characteristics of an unmanned platform for integration with a portable relay station in order to create mobile communication networks. </p><p>The relevance of this task is due to the need for prompt restoration of communication during the elimination of the consequences of emergencies, when the stationary infrastructure is damaged. </p><p>The methodology of the work includes a comparative analysis of the market of electric UAVs by the criteria of load-lifting and flight time, as well as a detailed aerodynamic calculation of the hovering time, taking into account the mass and energy consumption of the payload.</p><p>Results. It has been established that light commercial platforms do not have the necessary load capacity for standard repeaters. It has been shown that heavy agricultural UAVs are capable of carrying repeaters weighing up to 10 kg. Based on the analysis of the obtained non-linear dependence of flight time on load weight, it has been concluded that the miniaturization of repeaters is critical.</p><p>The scientific novelty of the work lies in the development of an algorithmic approach to configuring a mobile relay complex and establishing a quantitative non-linear dependence of the hovering time on the payload mass for heavy agricultural UAVs. </p><p>The practical significance of the results is to substantiate the choice of a specific carrier platform and relay equipment for creating an operational complex suitable for rapid deployment by emergency services and other forces. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>БПЛА</kwd><kwd>ретранслятор</kwd><kwd>мобильная система связи</kwd><kwd>квадрокоптер</kwd><kwd>радиосвязь</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>UAV</kwd><kwd>repeater</kwd><kwd>mobile communication system</kwd><kwd>quadrocopter</kwd><kwd>radio communication</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Al-Hourani A., Kandeepan S., Lardner S. Optimal LAP Altitude for Maximum Coverage // IEEE Wireless Communications Letters. 2014. Vol. 3. Iss. 6. PP. 569–572. DOI:10.1109/LWC.2014.2342736</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Al-Hourani A., Kandeepan S., Lardner S. Optimal LAP Altitude for Maximum Coverage. IEEE Wireless Communications Letters. 2014;3(6):569–572. DOI:10.1109/LWC.2014.2342736.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mozaffari M., Saad W., Bennis M., Debbah M. Mobile Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Energy-Efficient Internet of Things Communications // IEEE Transactions on Wireless Communications. 2017. Vol. 16. Iss. 11. PP. 7574‒7589. DOI:10.1109/TWC.2017.2751045</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mozaffari M., Saad W., Bennis M., Debbah M. Mobile Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Energy-Efficient Internet of Things Communications. IEEE Transactions on Wireless Communications. 2017;16(11):7574‒7589. DOI:10.1109/TWC.2017.2751045</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lyu J., Zeng Y., Zhang R., Lim T.J. Placement Optimization of UAV-Mounted Mobile Base Stations // IEEE Communications Letters. 2016. Vol. 21. Iss. 3. PP. 604‒607. DOI:10.1109/LCOMM.2016.2633248</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lyu J., Zeng Y., Zhang R., Lim T.J. Placement Optimization of UAV-Mounted Mobile Base Stations. IEEE Communications Letters. 2016;21(3):604‒607. DOI:10.1109/LCOMM.2016.2633248</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурмистров А. Беспилотник на поводке. Профессор Владимир Вишневский о привязных высотных платформах // Научная Россия. 2024. URL: https://scientificrussia.ru/articles/bespilotnik-na-povodke-professor-vladimir-visnevskij-o-privaznyh-vysotnyh-platformah (дата обращения: 29.12.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burmistrov A. A Drone on a Leash. Professor Vladimir Vishnevsky on Tethered High-Altitude Platforms. Nauchnaya Rossiya. 2024. (in Russ.) URL: https://scientificrussia.ru/articles/bespilotnik-na-povodke-professor-vladimir-visnevskij-o-privaznyh-vysotnyh-platformah [Accessed 29.12.2024]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ozdemir U., Aktas Y.O., Vuruskan A., Dereli Y., Tarhan A.F., Demirbag K., et al. Design of a Commercial Hybrid VTOL UAV System // Journal of Intelligent &amp; Robotic Systems. 2014. Vol. 74. PP. 371‒393. DOI:10.1007/s10846-013-9900-0. EDN:ZSTJLI</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozdemir U., Aktas Y.O., Vuruskan A., Dereli Y., Tarhan A.F., Demirbag K., et al. Design of a Commercial Hybrid VTOL UAV System. Journal of Intelligent &amp; Robotic Systems. 2014;74:371‒393. DOI:10.1007/s10846-013-9900-0. EDN:ZSTJLI</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давлюд И.И. Расчет основных эксплуатационных характеристик привязной высотной системы корабельного базирования // Russian Technological Journal. 2024. Т. 12. № 4. С. 40–50. DOI:10.32362/2500-316X-2024-12-4-40-50. EDN:ECAQGY</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davlyud I.I. Calculation of the Main Performance Characteristics of a Tethered High-Altitude Ship-Based System. Russian Technological Journal. 2024;12(4):40–50. DOI:10.32362/2500-316X-2024-12-4-40-50. EDN:ECAQGY</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чан Т.З., Кучерявый А.Е. Оптимизация использования ресурсов воздушных базовых станций на основе методов искусственного интеллекта // Труды учебных заведений связи. 2025. Т. 11. № 1. С. 62‒68. DOI:10.31854/1813-324X-2025-11-1-62-68. EDN:RVENVC</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tran T.D., Kucheryavy A.E. Resource Optimization of Airborne Base Stations Using Artificial Intelligence Methods. Proceedings of Telecommunication Universities. 2025;11(1):62‒68. (in Russ.) DOI:10.31854/1813-324X-2025-11-1-62-68. EDN:RVENVC</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джонсон У. Теория вертолета. Пер. с англ. М.: Издательство «Курьер», 2012. 784 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Johnson W. Helicopter Theory. New York: Dover Publications; 1994.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nonami K., Kendoul F., Suzuki S., Wang W., Nakazawa D. Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer, 2010. 329 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nonami K., Kendoul F., Suzuki S., Wang W., Nakazawa D. Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer; 2010. 329 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang J., Liu P., Hicks-Garner J., Sherman E., Soukiazian S., Verbrugge M., et al. Cycle-life model for graphite-LiFePO₄ cells // Journal of Power Sources. 2011. Vol. 196. Iss. 8. PP. 3942‒3948. DOI:10.1016/j.jpowsour.2010.11.134</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang J., Liu P., Hicks-Garner J., Sherman E., Soukiazian S., Verbrugge M., et al. Cycle-life model for graphite-LiFePO₄ cells. Journal of Power Sources. 2011;196(8):3942‒3948. DOI:10.1016/j.jpowsour.2010.11.134</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
